I psittacosauri sono considerati i progenitori del gruppo dei dinosauri cornuti, che comprende quadrupedi di grande taglia come il Triceratops. Il nome, lucertola-pappagallo, deriva dal potente becco corneo privo di denti che caratterizza questo gruppo. Ritrovati solamente in Cina ed in Mongolia, ma con centinaia di esemplari completi, questi animali si sono probabilmente evoluti dagli hypsilofodonti, di cui conservano la struttura corporea e la postura bipede, mantenuta soprattutto nella corsa.